Depuis 2 jours j'ai le voyant ABS qui parfois s'allume lorsque je roule

Puis il revient à s'éteindre quelques secondes ou minutes plus tard.
Bref, ce que je constate, c'est qu'actuellement mes charbons d'alternateur sont morts, alors incidence ou pas ? je ne sais pas .
J'ai procédé au diag du code erreur via trombone, et le voyant ABS s'allume bien 8 fois long et 1 fois court, soit un code 81 mais qui signifierait :
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81 : central processing unit and ROM/RAM diagnostic
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Ce qui pour moi, si je traduis, correspond juste au fait que je suis en train de diagnostiquer via le trombonne ???